本系统旨在提升病房护理的智能化和便捷性，特别适用于需要远程照护的医疗场景。系统由一张配备滑轨的病床、安装在滑轨上的机械臂（配备灵巧手）以及两个摄像头组成，实现远程操作下的精准护理。当病人需要获取物品时，操作人员可通过远程控制系统完成任务。首先，机械臂利用摄像头进行全局环境感知，环视病房寻找目标物品，并估计其大致位置。随后，机械臂自动移动至物品附近，确保抓取位置的精准性。在操作环节，远程操作者通过视觉遥操作系统精确控制机械臂抓取目标物品。成功抓取后，机械臂将物品稳妥地递送至病人手中，实现安全、精准、高效的护理支持。该系统可有效减少护理人员的工作负担，提高病房护理的自动化水平，同时为行动不便或长期卧床的病人提供更加便捷的人性化服务。