我是中山大学电子与通信工程学院空间智能实验室的硕士研究生,师从高庆教授。 本科毕业于重庆邮电大学通信与信息工程学院通信工程专业。在学期间,多次获得学业奖学金。 我的研究兴趣包括计算机视觉、机器人遥操作和具身智能。

🔥 新闻

  • 2025.04:  🎉🎉 论文《HR-GCN: 2D-3D Whole-body Pose Estimation with High-Resolution Graph Convolutional Network From a Monocular Camera》被IEEE Sensors Journal接收.
  • 2025.02:  🎉🎉 发明专利《基于视觉的仿人机械手臂多模式遥操作抓取方法及系统》被授权.
  • 2025.01:  🎉🎉 论文《3D Whole-body Pose Estimation Using Graph High-Resolution Network for Humanoid Robot Teleoperation》被ICRA2025接收.
  • 2024.11:  🎉🎉 发明专利《基于图卷积高分辨率网络的三维人资姿态估计方法及装置》被授权.

📝 发表文章

ICRA 2025
sym

3D Whole-body Pose Estimation Using Graph High-Resolution Network for Humanoid Robot Teleoperation

Mingyu Zhang, Qing Gao, Yuanchuan Lai, Ye Zhang, Tao Chang, Yulan Guo

🎖 项目、竞赛

📖 教育经历

  • 2023.09 - 2025.04 (now), 硕士,电子与通信工程学院,中山大学,深圳。
  • 2019.09 - 2023.06, 本科, 通信与信息工程学院, 重庆邮电大学,重庆。